As rodovias são classificadas em:
RODOVIA EM ÁREA URBANA: são os trechos de rodovias localizados dentro do perímetro urbano das cidades ou municípios.
RODOVIA RURAL: são os trechos de rodovias que conectam áreas urbana e industrial, pontos de geração e atração de tráfego e pontos significativos dos segmentos modais, atravessando área rural.
RODOVIA VICINAL: são estradas locais, destinada principalmente a dar acesso a propriedades lindeiras ou caminhos que ligam povoações relativamente pequenas e próximas.